El tren de rodaje de las excavadoras hidráulicas y Bulldozer es un componente que trabaja en distintos terrenos y se divide en varios tipos de zapatas:
- Zapata de agarre único: esta zapata proporciona un alto nivel de penetración en suelos rocosos, pero disminuye la maniobrabilidad al realizar un giro, debido a su agarre.
- Zapata de doble agarre: brinda un mejor agarre en comparación a la zapata de agarre único, puesto qúe; le garantiza un mejor giro a la máquina y le proporciona estabilidad en el terreno.
- Zapata de triple agarre: esta zapata le proporciona una mejor estabilidad a la excavadora hidráulica, y le permite un alto nivel de resistencia durante giro.